海伦公式计算不规则四边形面积：
任意四边形的四条边分别为：
AB=a, BC=b, CD=c, DA=d
假设一个系数z,其中
z = (a+b+c+d)/2
那么任意四边形的面积
S = sqrt((z-a)*(z-b)*(z-c)*(z-d))
